管道內(nèi)窺鏡爬行機器人，給燃氣管道做“內(nèi)窺鏡”檢測。
傳統(tǒng)的燃氣管道檢修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫等有毒氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患，在狹窄濕滑的管道內(nèi)操作也有難度。裝有可360度旋轉(zhuǎn)球形探頭的“管道爬行內(nèi)窺鏡機器人”就派上了用場。它以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好工作環(huán)境，還能大大提高工作效率。
4日上午，記者在集美一個液化天然氣管道口，實地觀看到，這個機器人是個小塊頭，細長的身形，腳上裝有4只小橡膠輪子，好像一臺小型吸塵器。它的前端有四只明亮的“眼睛”，前排的兩只，是旋轉(zhuǎn)攝像頭；后排的兩只，是探照燈。一個檢測技術(shù)人員將機器人通過鋼絲繩放到管井內(nèi)。在檢測車上一個技工的指揮下，機器人開始緊張地工作起來。技工面對的電腦顯示屏上，清晰地顯示它傳來的管道內(nèi)的各種形態(tài)。
黃主任介紹說，“管道內(nèi)窺鏡機器人”采用先進的管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，就像醫(yī)學(xué)上的“內(nèi)窺鏡”給管道做“腸鏡”一般，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛?，工作人員可以即時觀察并保存錄像資料，對修復(fù)前、后的效果還可以進行直觀地檢查、比較和記錄。
據(jù)了解，我市的液化天然氣利用工程，是LNG工程總體項目的9個子項目之一，已列為省重點工程項目和市重點建設(shè)工程項目。該項目在線鋪設(shè)的管道有560公里。此外，目前全市其他的工業(yè)管道總長也有2200多公里，過去全部采用人工檢測?！艾F(xiàn)在管道內(nèi)窺鏡爬行機器人可以代替檢測人員沖鋒陷陣，保障了施工人員的安全，提高了檢測的效率。”
據(jù)悉，下一步，市鍋爐壓力容器檢驗所還將運用這一先進技術(shù)，對我市埋地燃氣管道進行全面安全評估。
