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產(chǎn)品介紹：

VTESR100 智能爬行機(jī)器人為微型管道檢測(cè)機(jī)器人，適用于管徑為100-600mm的管道。具有體積小、重量輕、靈活性強(qiáng)、動(dòng)力十足，爬行速度可調(diào)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于各種隱蔽空間、窄小空間等缺陷檢測(cè)，如礦井檢測(cè)勘深、地震搜救、鋼管焊縫檢測(cè)、風(fēng)電葉片內(nèi)部檢測(cè)、管道檢測(cè)、隧道驗(yàn)收等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

▲全方位視頻檢測(cè)：爬行器安裝高分辨率彩色攝像機(jī)，攝像機(jī)可以360°觀察，電動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，配備輔助照明系統(tǒng)

▲自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)：攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察

▲數(shù)控輔助照明系統(tǒng)：采用編碼器數(shù)位控制，精確配置合理光源，低功耗照明芯片提高光亮度，功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間

主要技術(shù)參數(shù)：

爬行系統(tǒng)

適用于用于150mm-600mm管道檢測(cè)，配置大小輪胎

爬行器工作電壓48V，最大輸出功率40W，爬行速度0-14M/分鐘，六輪驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)2*20W

爬行器采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可左右轉(zhuǎn)彎，車(chē)體會(huì)根據(jù)坡度大小限制車(chē)體運(yùn)行防止翻車(chē)（限值35°，控制面顯紅色字體），爬坡能力≤30°，管道連接的地方可以越過(guò)

爬行器處于管道探測(cè)時(shí)，徑向旋轉(zhuǎn)可電（手）動(dòng)調(diào)節(jié)0～180°，軸向旋轉(zhuǎn)可電（手）動(dòng)調(diào)節(jié)0～360°，車(chē)體部件采用防水設(shè)計(jì)可至水下工作，防水等級(jí)為IP68

高清攝像機(jī)

1/4 SONY CCD圖像傳感器，100萬(wàn)像素，照度0.01LUX，直徑90mm，防水等級(jí)IP68

鏡頭軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平230°翻轉(zhuǎn)，120倍（10倍光學(xué)，12倍電子），自動(dòng)聚焦

高亮度LED照明，燈光亮度1156 LUX，最大功率9.4瓦，最小功率2.98瓦

觸摸屏控制器

12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏，分辨率1024*768，高精度觸摸屏，操作更方簡(jiǎn)潔，Windows7 32位操作系統(tǒng)，256G固態(tài)硬盤(pán)存儲(chǔ)，H.264壓縮格式錄像，防水等級(jí)IP54

管道檢測(cè)控制軟件界面顯示LOGO幫助、氣壓、計(jì)米、車(chē)體型號(hào)、前后、左右傾角及相關(guān)操作鍵盤(pán)式界面，在操作界面內(nèi)可對(duì)相關(guān)設(shè)置進(jìn)行修改及編輯

手動(dòng)收線車(chē)

記米器采集數(shù)據(jù)可直接顯示在控制器屏幕上（可公制或英制顯示）測(cè)量最小距離（10米內(nèi)）精度可達(dá)±5mm

線纜直徑7.9mm，標(biāo)準(zhǔn)配置長(zhǎng)度120米，可根據(jù)用戶(hù)要求配置長(zhǎng)度，線纜外皮防水、防油、耐磨、耐腐蝕

無(wú)線控制單元

按鍵式編碼器控制圖像放大、縮小更精確，搖柄式控制前置攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)、爬行器運(yùn)動(dòng)更靈活、方便快捷